NVIDIA GTCカンファレンス：ヒューマノイドロボット「Unitree H1」が世界とAIを融合

【杭州（中国）2024年3月25日PR Newswire】NVIDIAのJensen Huang最高経営責任者（CEO）は2024年3月19日、カリフォルニア州サンノゼのSAPセンターで基調講演「Witness the Transformative Moment of AI（AIの変革の瞬間を目撃せよ）」を行い、2024 NVIDIA GTCカンファレンス（NVIDIA GTC Conference）の開幕を正式に宣言しました。

AIロボット全体の根本的進化を推進するため、NVIDIAと協力してきた「Unitree H1」が、同カンファレンスで公開されました。

Unitree H1は先日、フルサイズのヒューマノイドロボットとして秒速3.3メートルの移動速度世界記録を樹立したばかりです。潜在速度は秒速5メートル超で、誰もが探求、開発を待っている状態です。同様の仕様のヒューマノイドロボットとしては、世界最強です。

世界初のフルサイズの電動ヒューマノイドロボットUnitree H1は、地上を素早く動き回ることができます。NVIDIAのGPU高速化ロボット・シミュレーションプラットフォームを使い、Unitreeが独自に開発したAIロボットアルゴリズムにより、H1は高速での走り、30kgの耐荷重、階段の上り下り、非常にダイナミックで多彩なダンスの動きを独自に学習でき、その後もさまざまな種類の動きを学習し続けることができます。GPUコンピューティングパワーは、ロボット全体の進化を大きく加速させました。

フルサイズのヒューマノイドロボットUnitree H1のスペック
体格：身長約180CM、体重約47kg
各脚の自由度: 5（腰×3 + 膝×1 + 足首×1）
各腕の自由度: 4（拡張可能）
ピークトルク密度: 189N.m/Kg
耐久性: バッテリー容量 864Wh、最大電圧 67.2V、すぐに交換可能
ジョイントユニットの最大トルク：膝トルク約360N・m、股関節トルク約220N・m、足首トルク約45N・m、腕関節トルク約75N・m
360度深度センシング: 3D LIDAR + 深度カメラ
H1の詳細については、www.unitree.com/h1 をご覧ください。

生成AIが新たなチャンスの波を生み出し、推論ワークロードがステップ関数的に増加するにつれ、AIは変曲点を迎えています。Jensen Huang氏は、私たちの世界では将来、ヒューマノイドロボットがより大きな役割を果たすようになると述べました。

ヒューマノイドロボットのモデル開発は、今日のAI分野で最もエキサイティングなトピックです。世界中のAIやロボット工学のリーダーたちが、汎用ロボット工学分野で技術的ブレークスルーを達成するため、さまざまな最先端技術とリソースを結集しています。

Unitree公式オープンソースの概要: https://www.unitree.com/opensource

詳細については：
公式ウェブサイト: www.unitree.com
市場協力: pr@unitree.com
Twitter: twitter.com/UnitreeRobotics
YouTube: www.youtube.com/@unitreerobotics
LinkedIn: www.linkedin.com/company/unitreerobotics